TW-XKF2型ADAS控制策略仿真試驗(yàn)臺(tái)
一、總體要求
ADAS控制策略仿真試驗(yàn)臺(tái)可通過模擬駕駛艙配合ADAS仿真軟件應(yīng)能夠完成自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲區(qū)預(yù)警等項(xiàng)目的教學(xué)實(shí)訓(xùn),支持學(xué)習(xí)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)核心功能，學(xué)生并可通過對(duì)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)各項(xiàng)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，學(xué)習(xí)不同參數(shù)狀況下的決策邏輯和控制邏輯。
二、具體要求
1.供電電壓：AC220V。
2.工作溫度范圍：-20℃-70℃。
3.硬件配置：
（1）工控機(jī)
CPU：≥6核12線程，主頻2.9G，三級(jí)緩存12M以上性能；
內(nèi)存：≥16GB LPDDR4x2666MhZ
存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤≥500GB
接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0
（2）顯示器
屏幕尺寸：≥40寸；
分辨率：≥1080P；
刷新率：≥75Hz；
面板類型：IPS或更優(yōu)；
（3）駕駛設(shè)備
方向盤：霍爾效應(yīng)式轉(zhuǎn)向傳感器，應(yīng)具備過熱保護(hù)功能；
踏板：非線性制動(dòng)踏板；防滑系統(tǒng)；
安裝夾具: 玻璃纖維尼龍或更優(yōu)；
換檔撥片: 拉絲不銹鋼或更優(yōu)；
三、具體功能
1.需提供虛擬仿真軟件，軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境，也可通過情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試；可生成隨機(jī)或預(yù)設(shè)的交通流，可輸出各種傳感器數(shù)據(jù)。
2.模擬駕駛操作：駕駛座艙的方向盤和制動(dòng)加速踏板可以完全控制模擬場(chǎng)景內(nèi)的車輛行駛，如車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向操作等；
3.提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包含感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，各模塊可常工作并演示；可通過點(diǎn)云地圖或者高精地圖，控制仿真軟件中的仿真車自動(dòng)駕駛。
4.提供地圖制作工具，可控制虛擬仿真系統(tǒng)中的仿真車行駛于模擬場(chǎng)景，通過仿真系統(tǒng)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)制作點(diǎn)云地圖；可根據(jù)搭建的場(chǎng)景制作高精地圖。
5.可提供多種實(shí)驗(yàn)的控制模型，可修改或自行設(shè)計(jì)控制模型進(jìn)行多種實(shí)驗(yàn)，包括ACC、LKA、AEB。
1）自適應(yīng)巡航（ACC）：根據(jù)本車和前車之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度等信息，對(duì)車輛進(jìn)行速度控制，使本車與前車保持安全距離行駛；
2）車道偏離預(yù)警(LKA)：檢測(cè)汽車在車道標(biāo)線之間的位置，如果未使用變道信號(hào)而汽車越過了車道標(biāo)線，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出警告，提醒駕駛員；
3）自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告，當(dāng)碰撞預(yù)警持續(xù)一段時(shí)間后，駕駛?cè)巳羧晕床扇≈苿?dòng)操作，系統(tǒng)將輔助駕駛員自動(dòng)完成緊急制動(dòng)；
6.駕駛模擬器可以對(duì)接傳感器融合實(shí)訓(xùn)車線控底盤協(xié)議，對(duì)傳感器融合實(shí)訓(xùn)車進(jìn)行控制。
四、可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于
1.仿真軟件認(rèn)知與操作實(shí)訓(xùn)。
2.自動(dòng)駕駛ADAS系統(tǒng)操作。
3.控制仿真車實(shí)訓(xùn)。
4.高精地圖自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)。
5.點(diǎn)云地圖制作及仿真車循跡實(shí)訓(xùn)。
6.ACC功能參數(shù)調(diào)試實(shí)訓(xùn)。
7.LKA功能參數(shù)調(diào)試實(shí)訓(xùn)。
8.AEB功能參數(shù)調(diào)試實(shí)訓(xùn)。
9.駕駛艙控制線控底盤實(shí)訓(xùn)。
10.仿真自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制線控底盤實(shí)訓(xùn)等。
